Semcon StoriesProduktionsutveckling
Lära maskiner att se som människor
Farshid Harandi har jobbat med industriellt maskinseende i mer än 10 år och utvecklat lösningar för automatisk sortering baserade på visionsystem. Han tror att vägen till framtiden ligger i att bygga robotar med bättre koordination mellan händer och ögon. Precis som människor.
Som barn skruvade jag isär mina leksaker innan jag började leka med dem eftersom jag undrade hur alla bitar och delar fungerade ihop. Oftast förblev de isärmonterade, men ibland satte jag ihop dem ordentligt igen.
Jag växte upp som en riktig hemmafixare och grejade med mekanik, elektronik, programmerade datorer och mikrokontroller hela vägen till masterprogrammet i intelligent systemdesign på Chalmers i Göteborg. Programmet fokuserade på artificiell intelligens (AI) och entreprenörskap under en tid då AI-revolutionen inom industrin just hade börjat. Många av studenterna, inklusive jag, blev därför en del av de banbrytande innovationerna inom olika uppstartsbolag.
Att leva som entreprenör
Sedan 2010 har jag varit inblandad i fyra uppstartsbolag och resan har varit rolig med långa arbetsdagar. De snäva marginalerna och tidsfristerna inom produktutveckling i den här branschen har varit en utmärkt källa till kunskap. Som en del av ett litet och flexibelt team på Refind Technologies AB tog vi fram OBS500, världens enda automatiska batterisorterare.
Den sorterar kasserade konsumentbatterier utifrån kemiskt innehåll bara genom att titta på etiketten. Den känner igen upp till 15 batterier per sekund med hjälp av en databas med 6 miljoner bilder. Kundutvecklade och finslipade djupinlärningsmodeller och artificiella neurala nätverk underlättar identifieringen. Senare använde vi samma teknik för att sortera elektroniskt avfall och fisk, och vann utmärkelsen Google Impact Challenge Australia 2016.
Semcon och visionsystem
Möjligheterna att använda visionteknik och AI inom industrin ökar dag för dag. Vi tillverkar inte längre med händerna utan låter maskiner göra det åt oss. Självklart finns det fortfarande en uppsjö av monotona arbetsuppgifter som kvalitetskontroll, logistik, lagerhantering och paketering som görs av människor. Antingen på grund av orimligt dyra lösningar, eller för att uppgiften i fråga är så komplex. Framsteg inom djupinlärning och visionsystem gör att vi kan lösa dessa problem genom att göra miljöerna lika gripbara för robotar som för människor.
Framtidens robotar
När det gäller robotar befinner vi oss redan i en tidsålder där industrin går från blinda, tunga och dyra robotar till prisvärda och lätta robotar som har förmågan att samarbeta. RGB- och 3D kameror som Photoneo hjälper robotarna som aldrig tidigare. De möjliggör koordination mellan hand och öga för att förenkla robotarnas mekanik och programmering, minska felen och kunna hantera det oväntade. Man kan lära robotarna att se, hitta, lokalisera, greppa och placera föremål med hjälp av en grafisk programmeringsmiljö på bara några timmar. De kan flyttas och utföra olika uppgifter under samma dag på fabriken. Precis som en mänsklig medarbetare.
Jag började jobba på Semcon i april 2019 och mitt mål är att ge robotarna ögon så att de kan utföra alla monotona uppgifter vi gör varje dag. Precis som vi använder en kopieringsapparat för att kopiera en text istället för att skriva av den för hand, kan vi låta en robot laga mat, ta ut soporna och tillverka felfria produkter åt oss.
Om Farshid
Befattning: Projektledare/specialist inom visionteknik
Utbildning: Master of Science inom mekatronik och AI
Arbetar på Semcon sedan: April 2019
Jag har som roligast på jobbet när jag…: besöker kunder och får se hur de tillverkar saker, som t.ex. godis. Det är som en äkta version av en ”så här gör man”-dokumentär på TV.
