自动驾驶解决方案 基于最终用户的需求。

从自动驾驶到全自动驾驶车辆。凭借对车辆行业的广泛了解，Semcon拥有开发有效自动驾驶解决方案的资源和专业知识，始终专注于最重要的方面–最终用户。

自动驾驶解决方案并不新奇。它们基于一个多世纪以来工业化开发的自动操作技术，直至当今的机器人技术解决方案。自动驾驶车辆也不新奇–它们基于自20世纪90年代以来一直在开发的车辆主动安全和高级驾驶员辅助系统(ADAS)。但是新奇的是涉及所谓高度自动驾驶 (HAD) 的全自动驾驶车辆，HAD与SAE自动驾驶分级–4级和5级相关。

技术以人为本

十多年来，Semcon与我们的主要客户（包括沃尔沃汽车、宝马、沃尔沃卡车和Autoliv/Veoneer）一起并肩工作，开发最先进的Active Safety（主动安全系统）和ADAS。我们在这十多年中获得很多重要的经验教训，为HAD奠定了基础。

使用方便的自动驾驶

在车辆开发领域，另一个重要的经验教训是，必须开发使用户放心的系统。现实世界的调查显示，50% 以上的驾驶员主动禁用关键的ADAS功能以及诸如前碰撞警告和车道保持辅助等救生系统。

通过开发考虑最终用户使用方便性的系统可避免此类情况。驾驶员禁用这些安全系统的事实清楚地表明这些系统并不方便用户使用。对于自动驾驶解决方案，在用户体验方面还有很多工作要做。Semcon在哥德堡有一个专门的用户体验部门，负责解决此类问题。

技术挑战

除用户体验方面的工作之外，我们还面临着一些仍需要解决的关键技术挑战，以便成功实现车辆全自动驾驶。总的来说，这些挑战是：

• 环境感知：车辆必须始终能够了解整个环境。传感器融合–关键是能够处理来自摄像头、雷达和激光雷达传感器、地理数据和V2X数据等多个来源的信息。这些输入源以及数据处理和解释仍在开发中
• 决策：全自动驾驶车辆需要能够处理现实世界中的无数场景。因此，经典的代码编程方法无法实现（无法通过硬编码操作处理无数情况）。这就是需要智能学习算法的原因。

Semcon专注于机器学习和深度学习技术，致力于应对环境感知和决策的挑战。Semcon为客户提供端到端的人工智能/机器学习解决方案：从与客户定义案例到机器学习/深度学习开发，最后是产品集成、验证和确认。

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